La salsa cubana es con diferencia la más bailada en comparación con el resto de estilos de salsa que existen, ya que sus pasos son fáciles de aprender y bailar por su estilo libre sin pautas en cuanto a la orientación de los bailarines. La salsa es un conjunto de ritmos afrocaribeños fusionados con jazz y otros estilos.
El paso básico cubano tiene un ritmo de tres pasos seguidos de una pausa, rápido-rápido y lento, en la salsa cubana los bailarines se desplazan en círculos. El paso base se realiza llevando un pie atrás, pisando el suelo con el otro pie y volviendo a la primera posición. A continuación y tras una leve pausa, se repite de nuevo la operación con el otro pie. El baile en pareja suele realizarse con figuras circulares, con juego de brazo o nudo.
La salsa cubana es un estilo de baile donde la chica marca el movimiento de su cintura al ritmo de los tiempos musicales.