Le tap dance est issu de la fusion de danses suédoises d'Irlande, du nord de l'Angleterre et d'Ecosse, associées à des danses pratiquées par les Afro-Américains, comme le juba, entre les XVIIe et XVIIIe siècles.
En 1739, il est interdit aux esclaves noirs d'utiliser des instruments à percussion. Cela les a motivés à jouer des percussions avec leurs pieds et leurs mains.
Dansé à l'origine par des esclaves, il a été poli aux États-Unis après sa guerre. Les danseurs, immigrants de divers groupes, se rassemblaient pour concourir et montrer leurs meilleures qualités et mouvements. Ainsi, alors que les danses se mélangeaient, un nouveau style de danse est né : l'American Tap. Les danseurs ont assoupli les postures irlandaises rigides, ont utilisé les bras et les épaules pour marquer, et de nouveaux pas ont été ajoutés. L'improvisation était la chose principale dans cette danse.
Après son apogée dans les années 1930 et 1940, lorsqu'elle a atteint une grande popularité pour sa présence dans diverses comédies musicales hollywoodiennes, et avec El Claqué, c'est une danse américaine dans laquelle les pieds bougent en rythme tandis qu'une claquette musicale est exécutée. Astaire a quitté les scènes nord-américaines jusqu'à refaire surface dans les années 1970. Déjà dans les années 1980, il y avait une série de spectacles de Broadway Sophisticated, Ladies, Black and Blue) et de films (White Nights, The Cotton Club) qui lui ont donné un nouvel élan.
Le zapateo s'est toujours situé dans le "show business", plutôt que dans le circuit "serious dance". Cependant, il existe aujourd'hui de grandes compagnies qui font des saisons dans des théâtres qui étaient auparavant impensables pour les claquettes et leurs spectacles sont simplement dédiés à cette danse.
Le 25 mai, la Journée internationale de la claquette est célébrée.