La prima alba della Danza tra i nostri simili che possiamo documentare risale a più di 10.000 anni fa. Anche se la mancanza di scritti in quell'epoca preistorica ci unisce a certi vuoti di conoscenza, grazie alle manifestazioni pittoriche trovate, ad esempio, nelle Grotte di Altamira o nella Grotta di le Gabillou, abbiamo prove dell'esistenza di danze a fini rituali.

Con il passare del tempo troviamo un chiaro splendore della Danza in civiltà come quella egiziana, greca e romana. In questi casi, come documentazione, abbiamo già elaborati pezzi artistici come bassorilievi o mosaici e persino testi che approfondiscono lo scopo di queste Danze.

Nell'antico Egitto possiamo vedere come semplici danze utilizzate per esaltare la reincarnazione del dio Osiride riescono ad evolversi, spinte dai faraoni, al punto da poter essere eseguite solo da ballerini altamente qualificati.

A Roma la danza arrivò a comprendere le celebrazioni, i festival e, anche, le processioni romane. Anche se nel 150 a.C. la nobiltà romana denigò la danza etichettandola come sospetta e pericolosa. Questo ha portato alla chiusura delle scuole di danza. Anche se grazie all'imperatore Augusto la danza è rimasta latente con l'emergere della pantomima o mimica, una danza in cui la comunicazione si stabilisce attraverso gesti e movimenti.